ESTÁTICA , DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE , CONDICIONES DE EQUILIBRIO EJERCICIOS Y PROBLEMAS RESUELTOS EN PDF Y VIDEOS

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EQUILIBRIO ESTÁTICO DE UNA PARTÍCULA
Una partícula se encuentra en equilibrio relativo si la suma de todas las fuerzas que actúan sobre ella es cero; esto es:

Si el objeto se trata de una partícula, ésta es la única condición que debe satisfacerse para el equilibrio. Esto significa que si la fuerza neta sobre la partícula es cero:
La partícula permanece en reposo relativo (si originalmente estaba en reposo) o se mueve con velocidad constante (si originalmente estaba en movimiento).
EQUILIBRIO ESTÁTICO DE UN CUERPO RÍGIDO
Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario considerar el equilibrio en relación tanto a la traslación como a la rotación. Por lo tanto, se requieren las condiciones siguientes:
I) La suma de todas las fuerzas debe ser cero (equilibrio de traslación):
II) La suma de todos los momentos de las fuerza con respecto a cualquier punto debe ser cero (equilibrio rotacional):
Las dos condiciones deben cumplirse simultáneamente para que el cuerpo se encuentre en equilibrio; si una falla, no hay equilibrio estático.
EQUILIBRIO Y REPOSO
Terminaremos este capítulo con una revisión de los conceptos de reposo y equilibrio.
* Una partícula se encuentra en reposo con relación a un observador inercial cuando su velocidad, medida por este observador es cero.
* Una partícula se encuentra en equilibrio con respecto a un observador inercial cuando su aceleración es cero.
Una partícula puede estar en reposo con relación a un observador inercial pero no estar en equilibrio.
Ejemplo:
Cuando tiramos verticalmente hacia arriba la piedra, está momentáneamente en reposo cuando alcanza su altura máxima. Si embargo no esta en equilibrio.
* Igualmente una partícula puede estar en equilibrio y no estar en reposo relativo a un observador inercial.
Ejemplo:
En partícula libre, como no actúan fuerzas sobre ella, no hay aceleración y la partícula se encuentra en equilibrio.
La situación más común que se encuentra es aquella de una partícula que esta tanto en reposo como equilibrio al mismo tiempo.
Por dicha razón muchas personas consideran erróneamente los dos conceptos como sinónimos.
Por supuesto, una partícula en equilibrio puede estar siempre en reposo en algún sistema inercial de referencia.

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